Bonjour,
Peut être serait il bien d'aller voir un medecin généraliste (ils sont aussi là pour écouter et conseiller sans qu'il y ait de prescription), qui d'après votre histoire familiale pourra surement vous aiguiller sur des spécialistes (pédo psychiatres ou autres). Il existe surement une structure hospitalière de jour permettant des consultation d'aide médico psychologique a l'enfance (CAMPEA), qui pourra établir des bilans (orthophonistes, psychomotriciens, infirmiers, psychologues etc...) pour que vous puissiez aider vos enfants.
Bon courage, vous etes proche d'une grande ville il a surement une solution pour vous soulager...